道路上每天車(chē)來(lái)車(chē)往、川流不息，地面安全對(duì)于我們而言，已經(jīng)很熟悉了。但是你知道“地下安全"嗎？

地下的各種管道就好比人類(lèi)的內(nèi)臟器官，需要時(shí)刻檢查、保養(yǎng)。地下安全與地面安全一樣，都要一絲不茍、齊頭并進(jìn)。

如此重要的地下安全應(yīng)該怎么檢測(cè)呢？有沒(méi)有什么好幫手？別著急，說(shuō)到幫手，這個(gè)“小家伙"就脫穎而出了——CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人。

別看它外形小巧玲瓏，功能可不小。由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測(cè)量等。

檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻；可快速抓取缺陷圖片；實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；可對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；自動(dòng)進(jìn)行管道內(nèi)壁全景繪制功能，能真實(shí)還原管道內(nèi)壁基本情況。檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。同時(shí)，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

主控平板裝有4G無(wú)線網(wǎng)卡，可實(shí)時(shí)將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個(gè)PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)平臺(tái)賬號(hào)，使用該賬戶可登陸線管理系統(tǒng)，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行在線管理。

CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人操作方便，大大提高了道路養(yǎng)護(hù)工作者的效率，是市政管網(wǎng)檢測(cè)領(lǐng)域“身經(jīng)百戰(zhàn)"的高效快檢設(shè)備，是管道的重要“聽(tīng)診器"！